图为东谈主形机器东谈主在履行灵巧操作任务。郑雪雄摄（东谈主民视觉）

身高172厘米，通体银色，一台台东谈主形机器东谈主在产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……科幻电影里的场景照进实验。

这款Walker S1工业东谈主形机器东谈主，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已“成建制”参加位于浙江宁波前湾新区的祯祥汽车极氪5G智谋工场“打工”。

“祯祥汽车、比亚迪、富士康、顺丰……Walker S系列已参加许多工场实训。摸索10余年，咱们终于迎来了新发展，已取得跨越500台的意向订单。”优必选创举东谈主周剑先容。

记者侍从优必选东谈主形机器东谈主，访谒它们的进厂“打工”之路。

进厂造就——

从“能跑能跳”到“能责任”

“具身智能”“智能机器东谈主”被写入本年的《政府责任论述》，东谈主形机器东谈主成为当下热点的科技话题。

从活水线上的自动化机械臂，到各式神态的自主智能机器，皆被视为机器东谈主。但是，在周剑看来，最得当“机器东谈主”本意的东谈主形机器东谈主，是具身智能的“最终阵势”。

早在2016年，优必选的东谈主形机器东谈主便登上春晚舞台“献技”，而后还连接在科技馆、展览馆等担任“导览员”“解释员”。本年4月19日，民众首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛在北京举行，由优必选看成发起单元的北京东谈主形机器东谈主翻新中心研发的天工Ultra领先撞线勇夺冠军。

从“能跑能跳”到“能责任”，东谈主形机器东谈主进厂“打工”之路，并非一帆风顺。

2024年7月，一台身高135厘米的优必选工业版东谈主形机器东谈主Walker S Lite，在极氪5G智谋工场开启一语气21天的“实习”任务——搬运物料。

缺憾的是，实训中，这台东谈主形机器东谈主动作很慢，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码赞成定位，功课成果只特出于东谈主工的20%。

“怎样让东谈主形机器东谈主自行规划行走阶梯，怎样加速动作速率，如安在高温下永劫段握续功课……惩办这些问题，必须积贮宽广利用数据。”优必选副总裁、商榷院院长焦继超说。

3个月后，体形与成年东谈主相仿的Walker S1来了。本轮实训中，东谈主形机器东谈主责任范围扩大了30%，通过引入自研时期，显赫增强了步态行走自如性和手部操作天真性。

“许多细节得到矫正，动作愈加连贯，搬运速率普及约25%。”焦继超说。

除了搬运，Walker S1还化身“质检员”，凭借智能录像头与深度学习模子，对车标及车灯实施毫米级无挫伤检测，准确率跨越99%，还可及时反馈检查收尾。

灵巧手，是东谈主形机器东谈主与外界交互的“临了1厘米”。依托高精度感知与自妥贴阻挡时期，Walker S1的五指灵巧，操作小尺寸且易变形的柔嫩薄膜物体，不错达成精密安设。

2024年下半年以来，Walker S1连接走进多家企业的车间，在多种分娩场景下老成“打工”手段。

智能升级——

从单机造就到群体功课

两轮实训，Walker S系列机器东谈主在极氪5G智谋工场安逸站稳了脚跟。

“东谈主形机器东谈主具备多模态感知和自主有探究智商，不错履行复杂、非结构化的任务。”祯祥汽车制造工程中心翻新时期部正经东谈主徐俊说。

要的确像东谈主雷同“打工”，东谈主形机器东谈主既要会“干活”，还得会“交流”。

“达成群体功课，就要东谈主机、多机协同，从单机自主向群体智能进化。”焦继超说，东谈主形机器东谈主群体智能时期攻关，是达成工业场景规模化利用的必经之路。

本年3月，优必选开展了首例多台、多场景、多任务的东谈主形机器东谈主协同实训。

两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自主规划的行走阶梯，走向方向地，途中还能主动遁藏正在往来的其他机器东谈主。

多机协同怎样作念到？

“像东谈主雷同，咱们为机器东谈主设定了‘大小脑’。超等大脑基于接入DeepSeek—R1的多模态具身推理大模子，让机器东谈主具备类似东谈主类知识推理的智商；智能小脑基于交融感知时期和多机协同阻挡时期，支撑多机并行漫衍式学习，加速手段生成与移动。”焦继超说。

协同搬运时，超等大脑正经规划阶梯、拆解进程、现场退换；智能小脑则正经阻挡机器东谈主的肢体动作，调治姿态与力度。每台机器东谈主的“大小脑”一语气东谈主形智能网联核心，机器东谈主不再是“单兵作战”，而是“群脑协同”。

工场里，一批搀杂尺寸的料箱到达，多台机器东谈主通过部署在云表的超等大脑进行任务单干，每台机器东谈主凭说明时环境调治动作，毫秒级反馈任务。

“从事不同工种，每个工东谈主皆需要单独学习，而东谈主形机器东谈主惟有学习一次，就不错把手段复制给扫数机器东谈主。”徐俊说，进化出群体智能后，多台机器东谈主可在分娩线上通过合作完成更复杂更多元的任务，将鼓吹新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”蜕变。

远景瞻望——

探索从“实习生”走向规模化利用

在比亚迪工场，Walker S1成果翻番，探究二季度规模化录用；在富士康深圳龙华工场，到手考据东谈主形机器东谈主在物流场景中的利用可行性；在奥迪一汽长春分娩基地，试点使用Walker S1履行空调线路检测任务……优必选东谈主形机器东谈主实训取得毁坏性阐扬。

东谈主形机器东谈主展现出庞杂后劲，但咫尺仍是“实习生”。

优必选正在加速研发的新一代工业东谈主形机器东谈主Walker S2，将巧合自主充换电，同期领有更多解放度，责任成果可大大普及。“要大规模走上分娩线，需要从‘可用’迈向‘好用’，还得把价钱降下来。”周剑先容，优必选总贸易收入近一半用于研发，限度2024年底，公司已取得民众灵验授权专利2680项，主导和参与近40项智能机器东谈主相关的民众圭表制订，在东谈主形机器东谈主方面灵验时期专利数目居民众前方。

东谈主形机器东谈主离量产还有多久？“如故参加小批量量产试产阶段，的确达成产业级的量产智商还需要1—2年的时分。”焦继超暗意，当今是产业化落地的关键期，智能制造将成为东谈主形机器东谈主首个大规模利用的规模。

工业和信息化部印发的《东谈主形机器东谈主翻新发展换取主见》冷落，到2025年东谈主形机器东谈主“大脑、小脑、肢体”等一批关键时期取得毁坏，2027年变成安全可靠的产业链供应链体系。

有东谈主担忧：东谈主形机器东谈主进厂，会不会对办事产生较大冲击？“机器东谈主不是取代东谈主，而是成为东谈主的‘智能助手’。”周剑说，东谈主类正经翻新设想，东谈主形机器东谈主承担类似性、危境性任务，共同鼓吹智能制造升级。

工场中“东谈主机共舞”欧洲杯体育，或在不远的改日。